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发那科工业机器人手部工业视觉功能详解

  • 分类：行业新闻
  • 作者：
  • 来源：
  • 发布时间：2021-09-15
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【概要描述】iRVision2．5D视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X－Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。 

发那科工业机器人手部工业视觉功能详解

【概要描述】iRVision2．5D视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X－Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。

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iRVision 2．5D 视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X－Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。

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